Paquete de brazo robótico industrial de la serie IRB 2400 de ABB Robotics. Modelo de robot: IRB 2400FL. Modelo de controlador: IRB2400 M98A. Carga útil máxima aproximada: 15 libras. Al tener un diseño de estructura abierta, este brazo robótico se adapta fácilmente para un uso flexible que opera en 6 ejes y presenta una opción de alcance extendido de brazo largo (5 pies 10 pulgadas). También es adecuado para trabajar en entornos hostiles (fundición). Las aplicaciones incluyen: soldadura por arco, corte, rectificado y manipulación de materiales. Las actualizaciones funcionales también están disponibles al igual que los programas de software variables de Industriess y las opciones de cambio de herramientas son ilimitadas con los accesorios aplicables. Dimensiones generales del controlador: 3 pies de largo x 2 pies 1 pulgada de ancho x 3 pies 2 pulgadas de alto. Dimensiones generales del robot: 3 pies 3 pulgadas de largo x 3 pies de ancho x 5 pies 5 pulgadas de alto. (ACN480).